[发明专利]用于检测车道线的方法、装置和介质有效
申请号: | 201711485383.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108229386B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 段雄;朗咸朋;周旺;闫淼;湛逸飞;马常杰;金永刚 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 根据本公开的示例实施例,提供了一种用于检测车道线的方法、装置和介质。一种用于生成车道线检测模型的方法,包括:在原始图像中检测车道线,以生成与检测的车道线相关联的第一图像;获取基于原始图像而生成的、与标注的车道线相关联的第二图像;基于第一图像和第二图像,生成指示检测的车道线是否准确的至少一个标记;以及基于第一图像和至少一个标记,来训练用于自动识别车道线的分类器模型。以此方式,可以以简洁和有效的方式实现车道线检测。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 车道 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成车道线检测模型的方法,包括:在原始图像中检测车道线,以生成与检测的车道线相关联的第一图像;获取基于所述原始图像而生成的、与标注的车道线相关联的第二图像;基于所述第一图像和所述第二图像,生成指示所述检测的车道线是否准确的至少一个标记;以及基于所述第一图像和所述至少一个标记,来训练用于自动识别所述车道线的分类器模型。
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