[发明专利]带吊装手臂的智能实验室在审
| 申请号： | 201711485740.9 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108000497A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B01L9/02;B01L1/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了带吊装手臂的智能实验室，包括外壳组件、工作台和机器人组件，工作台和机器人组件设置在外壳组件内，工作台用于设置供机器人组件操作的仪器组件；机器人组件包括吊装手臂组件，吊装手臂组件的尾端吊装在外壳组件内，吊装手臂组件的前端设置有机械手。与现有技术相比，本发明采用带吊装手臂组件的机器人操作下方的仪器组件，与现有实验室中立式机器人相比，能够减少躯干、立柱等部件，且能够节省空间，使得智能实验室能够小型化。进一步地，吊装手臂组件的数量为两个以上时，机器人的机械手能够像人一样两手协同，灵活协作，使得人在实验室内能够完全被机器人替代。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 手臂 智能 实验室 | ||
【主权项】：
1.一种带吊装手臂的智能实验室，其特征在于，包括外壳组件、工作台和机器人组件，所述工作台和所述机器人组件设置在所述外壳组件内，所述工作台用于设置供所述机器人组件操作的仪器组件；所述机器人组件包括吊装手臂组件，所述吊装手臂组件的尾端吊装在所述外壳组件内，所述吊装手臂组件的前端设置有机械手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，未经深圳市阿瑟医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711485740.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
