[发明专利]双臂机器人在审
| 申请号： | 201711485800.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108247608A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供双臂机器人，包括躯干部、左手臂组件、右手臂组件和承载立柱，躯干部可转动地被支撑在承载立柱上方，左手臂组件由躯干部的左侧伸出，右手臂组件由躯干部的右侧伸出，左手臂组件的前端设置有第一机械手，右手臂组件的前端设置有第二机械手。与现有技术相比，该双臂机器人结构组件简单，躯干灵活，双机械手能够像人的双手一样协作。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干部 机械手 手臂组件 左手臂 双臂机器人 承载立柱 前端设置 躯干 伸出 结构组件 人本发明 可转动 地被 双臂 双手 灵活 协作 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机器人，其特征在于，包括躯干部、左手臂组件、右手臂组件和承载立柱，所述躯干部可转动地被支撑在所述承载立柱上方，所述左手臂组件由所述躯干部的左侧伸出，所述右手臂组件由所述躯干部的右侧伸出，所述左手臂组件的前端设置有第一机械手，所述右手臂组件的前端设置有第二机械手。
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