[发明专利]电机控制器的容错控制方法、系统及设备、存储介质

摘要

本发明公开一种电机控制器的容错控制方法、系统及设备、计算机可读存储介质，该方法包括步骤：通过两路信号调理电路分别对模拟量信号进行采样；第一开关网络选择至少一路信号调理电路采样到的模拟量信号发送给两个处理器中的至少一个处理器进行处理；两个监管单元中的一个监管单元对处理器进行监管；第二开关网络选择并输出两个监管单元中的一个监管单元处理后的控制量信号。本发明消除了由于信号调理电路错误或者处理器故障，产生的失控、停机或其它问题；信号链故障后可切换到良好链路，实现电机控制器的容错控制，提高了电机控制器的可靠性。

主权项

1.一种电机控制器的容错控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：第一信号调理电路和第二信号调理电路对模拟量信号进行采样；第一开关网络根据第一监管单元或者第二监管单元生成的控制信号，选择所述第一信号调理电路和/或所述第二信号调理电路采样到的模拟量信号发送给第一处理器和/或第二处理器；所述第一处理器和所述第二处理器根据所述第一监管单元或者所述第二监管单元发出的时序信号，接收并处理所述第一开关网络发送的模拟量信号，得到控制量信号；所述第一监管单元和所述第二监管单元接收并处理所述第一处理器和所述第二处理器的控制量信号；第二开关网络根据所述第一监管单元和所述第二监管单元的运行状态，选择所述第一监管单元或者所述第二监管单元处理后的控制量信号并输出所述控制量信号。