[发明专利]一种X-RAY检测设备

摘要

本发明公开了一种X‑RAY检测设备，用于自动检测电芯，包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件，所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X‑RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。该X‑RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。 1

主权项

1.一种X‑RAY检测设备，其特征在于，用于自动检测电芯，包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件(200)，所述传输检测机构组件(200)包括进料拉带(201)、与所述进料拉带(201)连接的上料转接机构(202)、进料端与所述上料转接机构(202)连接的电池移载检测机械手(203)、对所述电池移载检测机械手(203)上的物料进行检测的X‑RAY接收成像装置(204)、与所述电池移载检测机械手(203)出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带(208)、设置于所述良品出料拉带(208)上方的分拣机构(205)、位于所述良品出料拉带(208)侧面的不良品出料拉带(207)。

2.根据权利要求1所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述电池移载检测机械手(203)包括与所述进料拉带(201)垂直的第一模组、垂直安装于所述第一模组上且能够沿所述第一模组移动的第二模组，机械手本体安装于所述第二模组上。

3.根据权利要求2所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述机械手本体为真空吸板(213)，所述真空吸板(213)包括下层亚克力板(216)、封装于所述下层亚克力板(216)的开槽上面的上层碳纤板(215)，所述开槽为抽真空内腔(217)，所述下层亚克力板(216)上具有真空进气口(214)。

4.根据权利要求3所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述电池移载检测机械手(203)的数量为两组，对称分布于所述进料拉带(201)两侧。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述良品出料拉带(208)的数量为两条，对称设置于良品出料拉带(208)两侧，所述进料拉带(201)、所述不良品出料拉带(207)和所述良品出料拉带(208)均包括安装在所述机架上的两块型材架、设置于两块所述型材架之间的托板、安装于所述托板上的平皮带、设置于所述平皮带两侧的护栏、安装于所述型材架上的电池到位限位部件及传感器。

6.根据权利要求5所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述上料转接机构(202)和所述下料转接机构(211)安装在所述进料拉带(201)和所述良品出料拉带(208)的型材架的末端，包括调节板、固定于所述调节板上的第一气缸、固定于所述第一气缸的活动部分的第一安装块、固定于所述第一安装块上的吸杆和吸盘。

7.根据权利要求6所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述分拣机构(205)包括安装于所述机架大板上的第三模组、固定于所述第三模组的滑块转接板上的第二气缸、固定于所述第二气缸的活动部分的盘固定板、固定于所述盘固定板上的吸盘。

8.根据权利要求1‑4任一项所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上的导航系统(206)，安装于所述进料拉带(201)上的电池整形定位机构(209)，安装于所述下料转接机构(211)上的扫码机构(210)，安装于所述机架上的X‑RAY发生装置升降机构(212)。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，还包括设置于所述传输检测机构组件(200)外部的安全外罩(100)。

10.根据权利要求9所述的X‑RAY检测设备，其特征在于，所述安全外罩(100)包括安装在外罩本体顶部的三色灯(101)、安装在外罩本体的进料侧的触摸屏护罩(102)、显示器(103)、键盘放置机构(104)和总电源开关(105)、安装在外罩本体的底部的脚杯(106)、安装在外罩本体的出料侧的外置电控箱(107)，设置在外罩本体的内部两侧的内置电控箱(108)，安装在外罩本体的侧面的外罩侧门(109)。