[发明专利]码垛机器人

摘要

本发明提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本发明的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。

主权项

1.码垛机器人，其特征在于，包括：第一输送线，第一输送线用于输送物料；分料机构，所述第一输送线的出料端连接所述分料机构的入料端，分料机构包括多个滚筒、可移动的拨块与可移动的承接台，所述拨块的移动方向、所述承接台的移动方向均与所述滚筒的轴向方向相同，所述滚筒用于输送所述物料，移动的所述拨块将所述滚筒上的所述物料拨落至所述承接台上，所述承接台用于输送所述物料至不同的落料点；输送线驱动机构，所述输送线驱动机构用于驱动所述第一输送线移动；顶升机构，所述顶升机构支承所述第一输送线靠近所述分料机构的一端，所述顶升机构用于改变所述第一输送线靠近所述分料机构的一端的高度。