[发明专利]一种柑橘采摘机器人的筛选装置有效
| 申请号： | 201711487484.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108284074B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李庆海 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/24 | 分类号： | B07C5/24;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柑橘采摘机器人的筛选装置，包括储料柜，设置于储料柜内的输送带，输送带上沿其长度方向设有若干隔板把输送带分隔成等距的若干接料区域，各接料区域上均设有与输送带长度方向垂直的滑道，滑道上滑动连接有接料小车；接料小车上设有驱动其移动的驱动电机、称重传感器、控制模块、位置感应器；接料区域中沿滑道方向等分成三个级别区域；称重传感器用于称量落入接料小车中柑橘的重量，并把重量信息传输给控制模块，控制模块中预设有三个分别与各级别区域对应的重量范围值，控制模块根据接收到的重量信息所落入的重量范围值来驱动接料小车移动至对应的级别区域。本发明提供的筛选装置，对机器人采摘的果实按重量大小进行分类收集。 | ||
| 搜索关键词： | 接料小车 控制模块 输送带 筛选装置 接料 柑橘 采摘机器人 称重传感器 级别区域 重量信息 储料柜 滑道 输送带长度方向 隔板 位置感应器 驱动 分类收集 滑道方向 滑动连接 区域对应 驱动电机 垂直的 移动 称量 等距 分隔 机器人 采摘 果实 传输 | ||
【主权项】：
1.一种柑橘采摘机器人的筛选装置，其特征在于：包括长形的储料柜，沿储料柜长度方向设置并设置于储料柜内的环形输送带，储料柜长度方向的两端分别设有连接输送带的输送辊，输送带上沿其长度方向设有若干隔板把输送带分隔成等距的若干接料区域，各接料区域上均设有与输送带长度方向垂直的滑道，滑道上滑动连接有接料小车，接料小车与滑道在竖直方向固定连接；接料小车上设有驱动其移动的驱动电机、称重传感器、控制模块、位置感应器；接料区域中沿滑道方向等分成三个级别区域，各级别区域分别设有与位置感应器对应的位置识别器；称重传感器用于称量落入接料小车中柑橘的重量，并把重量信息传输给控制模块，控制模块中预设有三个分别与各级别区域对应的重量范围值，控制模块根据接收到的重量信息所落入的重量范围值来驱动接料小车移动至对应的级别区域，当接料小车为空车时，控制模块驱动接料小车移动至三个级别区域的中间的级别区域；在输送带的初始端设有进料口，在输送带的末端设有分别与各级别区域对应的三个接料袋；进料口的出料方向朝向三个级别区域的中间的级别区域设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工贸职业技术学院，未经浙江工贸职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711487484.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
