[发明专利]基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置在审
| 申请号： | 201711488345.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108287561A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令；通讯指挥车获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯指挥车 航空器 地理位置坐标 目标区域 物理控制 目标航空器 控制指令 解析 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法，其特征在于，包括：通讯指挥车获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；所述通讯指挥车以所述基础地理位置坐标为坐标原点，距离H为目标半径，形成一圆形的目标区域；所述通讯指挥车获取所述目标区域中若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；所述通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；所述通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；所述通讯指挥车解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器控制相关的第一物理控制量；所述通讯指挥车获得所述所述目标航空器的当前状态信息；所述通讯指挥车将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；所述通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述目标航空器进行控制。
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