[发明专利]一种基于协作机器人的同构式快换接口有效
| 申请号： | 201711488534.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108258473B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;张恒;汪欣;韩亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H01R13/02 | 分类号： | H01R13/02;H01R13/639;H01R13/631;H01R13/66;B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于协作机器人的同构式快换接口，属于机器人技术领域。本发明的用于协作机器人的同构式快换接口包括接口主体以及封合端，封合端与接口主体相匹配形成一中空的圆柱结构，接口主体的轴心位置处固设有插座，插座上周向设置有一对插头以及一对插芯，插头与插芯交错设置，相邻的插头与插芯之间的圆心角为90度，封合端上开设有供插头与插芯穿过的过孔，封合端上还周向设置有一对锁合柱以及一对锁合通孔，一对锁合柱与一对锁合通孔交错设置，且相邻的所述锁合柱与所述锁合通孔之间圆心角为90度，接口主体与封合端之间、对应于锁合通孔位置处设置有锁合机构。本发明的用于协作机器人的同构式快换接口具有结构简单、对接方便的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 封合 协作机器人 接口主体 插头 插芯 快换 锁合 同构 锁合柱 通孔 交错设置 圆心角 插座 机器人技术领域 锁合机构 通孔位置 圆柱结构 周向设置 轴心位置 匹配 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于协作机器人的同构式快换接口，其特征在于：包括接口主体以及固设于所述接口主体上的封合端，所述封合端与所述接口主体相匹配形成一中空的圆柱结构，所述接口主体的轴心位置处固设有插座，所述插座上、周向设置有一对插头以及一对插芯，所述插头与所述插芯交错设置，且相邻的所述插头与所述插芯之间的圆心角为90度，所述封合端上开设有供所述插头与所述插芯穿过的过孔，所述封合端上还周向设置有一对锁合柱以及一对锁合通孔，一对锁合柱与一对锁合通孔交错设置，且相邻的所述锁合柱与所述锁合通孔之间圆心角为90度，所述接口主体与所述封合端之间、对应于所述锁合通孔位置处设置有锁合机构，对接时，将两个所述用于协作机器人的同构式快换接口的其中一个旋转90度，使两者的所述插头、插芯相互匹配，且所述锁合柱插入所述锁合通孔内，并通过所述锁合机构将所述锁合柱锁紧。
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