[发明专利]流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质有效
| 申请号： | 201711488685.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108255140B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 唐继勇;周健华;罗怀军;邓伟宁 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 梁顺宜;郝传鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水线的传动定位方法，涉及流水线传输领域，该方法包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。本发明还提供了一种流水线的传动定位装置、终端设备和存储介质，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 模组 传输 传动定位 存储介质 预设位置 终端设备 纠偏 传动定位装置 传输领域 预设区域 停留 | ||
【主权项】：
1.一种流水线的传动定位方法，其特征在于，包括步骤：/n启动所述流水线对目标模组的传输；/n在所述目标模组传输到预设区域时，控制第一定位销插入第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端，根据预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置；根据所述预设位置，控制第三定位销插入第二定位条，调整所述第三定位销的轴向位移，以推动所述第二定位条移动，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏；使所述目标模组到达所述预设位置；/n停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。/n
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