[发明专利]快速标定装置及快速标定方法在审
| 申请号： | 201711488805.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109990698A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄维香 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速标定装置，包括：锯齿形标定块，用于放置所述锯齿形标定块的传送带，用于获取锯齿形标定块图像的工业相机，与所述工业相机连接的工控机以及用于发射激光线于锯齿形标定块的线激光器；所述锯齿形标定块、工业相机以及线激光器不在同一条直线上，所述线激光器设于所述锯齿形标定块正上方，且所述线激光器的激光线平面与所述锯齿形标定块垂直。本发明无需求得线激光器和工业相机之间的间距值，以及工业相机光心与线激光器的夹角，仅借助于锯齿形标定块即可求得相应的转化矩阵R，利用定制的锯齿形标定块固有的尺寸的关系来映射光平面和工业相机成像平面的关系，求得的转化矩阵R精度高，有助于建立准确的光平面方程。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 锯齿形 工业相机 线激光器 矩阵 快速标定装置 激光线 光平面方程 同一条直线 成像平面 传送带 工控机 光平面 块图像 光心 映射 转化 垂直 发射 | ||
【主权项】：
1.一种快速标定装置，其特征在于，包括：锯齿形标定块，用于放置所述锯齿形标定块的传送带，用于获取锯齿形标定块图像的工业相机，与所述工业相机连接的工控机以及用于发射激光线于锯齿形标定块的线激光器；所述锯齿形标定块、工业相机以及线激光器不在同一条直线上，所述线激光器设于所述锯齿形标定块正上方，且所述线激光器的激光线平面与所述锯齿形标定块垂直。
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