[发明专利]一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器在审
| 申请号： | 201711489168.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108252883A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;陈鑫杰;徐文福;张永青 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，属于驱动器技术领域。本发明的一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器包括转动轴以及套设于所述转动轴上的涡卷弹簧，所述转动轴一端通过联轴器连接有编码器，所述转动轴另一端固设有绞盘，所述涡卷弹簧上固设有形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝设于所述涡卷弹簧的表面，且沿所述涡卷弹簧的卷曲方向设置，所述形状记忆合金丝一端固定设置于所述涡卷弹簧的外圈，所述形状记忆合金丝另一端固定设置于所述涡卷弹簧的内圈。本发明的基于形状记忆和金丝的柔性旋转驱动器结构简单、不需附加设备即可实现旋转运动；旋转时，形状记忆合金与涡卷弹簧之间不产生摩擦，避免了因摩擦产生的能量损失。 | ||
| 搜索关键词： | 形状记忆合金丝 涡卷弹簧 旋转驱动器 转动轴 摩擦 形状记忆合金 驱动器技术 方向设置 附加设备 能量损失 形状记忆 编码器 联轴器 卷曲 绞盘 金丝 内圈 | ||
【主权项】：
1.一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：包括转动轴以及套设于所述转动轴上的涡卷弹簧，所述转动轴一端通过联轴器连接有编码器，所述转动轴另一端固设有绞盘，所述涡卷弹簧上固设有形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝设于所述涡卷弹簧的表面，且沿所述涡卷弹簧的卷曲方向设置，所述形状记忆合金丝一端固定设置于所述涡卷弹簧的外圈，所述形状记忆合金丝另一端固定设置于所述涡卷弹簧的内圈。
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