[发明专利]一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用

摘要

本发明公开了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用，包括一气动夹爪；一三爪夹盘；一三爪夹盘连接板；一机器手连接板；一法兰连接环。本发明的蜗轮搬运及上下料机器人手爪能提高蜗轮加工的自动化程度；提高上下料精度，减少搬运过程的损坏，解决自动加工难以实现的问题；提高加工效率；降低成本。能够满足蜗轮加工的自动化需求，提高生产质量与效率。

主权项

1.一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪，其特征在于：包括一气动夹爪，所述气动夹爪包括双气动夹爪夹持手指和平行夹持气缸；两蜗轮夹爪，分别设置于所述气动夹爪夹持手指的外侧面，所述蜗轮夹爪前端内侧面设置有弧形夹持部，所述蜗轮夹爪的两个弧形夹持部组合形成蜗轮夹持环形；一三爪夹盘，所述三爪夹盘包括三个三爪夹盘夹持手指；推杆压紧装置，设置于所述三爪夹盘的三爪夹盘夹持手指中间，沿所述三爪夹盘垂直面升降；一三爪夹盘连接板，所述三爪夹盘连接板包括两个相互垂直的侧边连接的三爪夹盘连接水平板一和三爪夹盘连接水平板二，所述三爪夹盘连接水平板一的外侧面与三爪夹盘的底面连接；一机器手连接板，一端连接所述气动夹爪的侧面，另一端与所述三爪夹盘连接水平板二的外侧面连接，使连接后的气动夹爪和三爪夹盘的夹持方向相反；一法兰连接环，水平设置于所述机器手连接板中间位置。