[发明专利]自动化焊接系统有效
| 申请号： | 201711489652.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108247250B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 唐星众;秦雷;侯林松;高波;冯光发 | 申请（专利权）人： | 重庆山巨化工机械成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 魏鹏 |
| 地址： | 401752 重庆市合川*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能焊接技术领域，本发明提出的自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制系统、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人。本发明的有益效果，减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序，节约人工成本；通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接，同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接，保证焊接效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台（1）、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）、焊接机器人（3）、上或下料升降机（4）、电气控制模块（5）、控制系统（6）、三维解刨工件模块（7）和运输机器人（8），其特征在于，所述夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）内设置有三维视觉识别模块，其与三维解刨工件模块（7）连接，并抓取、放置缓冲装置，自动从上或下料升降机（4）中识别选取需要焊接的工件；焊接机器人（3）设有焊枪、焊枪缓冲装置，和三维图形焊接点的起止位置坐标系统；上或下料升降机（4）设置在传送带尾端，与传送带（9）相连；所述运输机器人（8）设置在传送带（9）两侧的存放焊接工件原材料堆处。
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