[发明专利]新型智能扫地机

摘要

本发明涉及一种新型智能扫地机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本新型智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳前侧设有水平设置的转动盘，在转动盘上设有与转动盘周向固定连接且竖直设置的摄像头座体，在摄像头座体上设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上，在摄像头座体和翻转座之间翻转驱动机构；在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构。本发明优点在于：实用性强。

主权项

1.一种新型智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，其特征在于，所述的外壳(1)周向设有若干防碰撞传感器(13)，在外壳(1)前侧设有水平设置的转动盘(16)，所述的转动盘(16)与能驱动转动盘(16)转动的转动驱动机构(17)相连，在转动盘(16)上设有与转动盘(16)周向固定连接且竖直设置的摄像头座体(18)，在摄像头座体(18)上设有能相对摄像头座体(18)转动且用于安装摄像头(1a)的翻转座(19)，所述的摄像头(1a)固定在翻转座(19)上，在摄像头座体(18)和翻转座(19)之间设有能驱动所述的翻转座(19)在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构(20)；在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)；所述的防碰撞传感器(13)、转动驱动机构(17)、摄像头(1a)、翻转驱动机构(20)和第二驱动机构(6)分别与设置在外壳(1)内部的内置电源(1g)相连。