[发明专利]一种教育机器人的底部移动结构

摘要

本发明公开了一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人、安装盒、第一电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、滚轮、固定板和万向轮,所述教育机器人下壁面安装安装盒，所述安装盒下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆，其中一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第二旋转电机，本发明自动化移动，并且在移动时将滚轮与万向轮伸出，移动到指定位置时，缩回，很好的保护了滚轮与万向轮，在移动时不用人工搬运，降低经济损失。

主权项

一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人(1)、安装盒(2)、第一电动推杆(3)、第一旋转电机(4)、第二旋转电机(5)、滚轮(6)、固定板(7)和万向轮(8),其特征在于，所述教育机器人(1)下壁面安装安装盒(2)，所述安装盒(2)下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒(2)内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆(3)，其中一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)驱动端安装第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)驱动端安装滚轮(6)，另一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有固定板(7)，所述固定板(7)下壁面安装万向轮(8)；其还包括；第二电动推杆(9)和挡板(10)；所述安装盒(2)内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆(9)，每个所述第二电动推杆(9)伸缩端均安装有挡板(10)。