[发明专利]一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构

摘要

本发明公开了一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构，包括桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器转动的调向机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；调向机构包括调向驱动马达、外螺纹杆以及内螺孔的伸缩滑杆；伸缩滑杆的外端和相应一个第一转动部转动相连；调向驱动马达转动时，通过外螺纹杆带动伸缩滑杆往复滑动，进而带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。本发明可以快速完成换向工作。

主权项

1.一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构，其特征在于：包括桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器转动的调向机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；安装部设有第一转动部和第二转动部；第一转动部包括具有连接孔的第一转轴，第一转轴转动设置在第一转动部上；第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧；各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上，各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上；第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行；调向机构包括调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆；伸缩滑杆的外端和相应一个第一转动部转动相连；调向驱动马达转动时，通过外螺纹杆带动伸缩滑杆往复滑动，进而带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。