[发明专利]一种AGV小车在审
| 申请号： | 201711490716.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108045457A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;黄福;杨军;杨舜琦 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60P1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接，将运输物放在装载厢内，小车在车载AGV控制系统的控制下自主移动到目的地，倾倒装置将装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车，其特征在于，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接。
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