[发明专利]一种瓷砖装箱系统及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201711491065.0 申请日: 2017-12-30
公开(公告)号: CN108357711A 公开(公告)日: 2018-08-03
发明(设计)人: 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 申请(专利权)人: 芜湖瑞思机器人有限公司
主分类号: B65B23/20 分类号: B65B23/20;B65B65/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及瓷砖装箱领域,具体是一种瓷砖装箱系统及其使用方法,包括支架、设置在支架旁的安全围栏、设置在支架上的并联机器人,还包括瓷砖流水线、与瓷砖流水线配合的下线定位装置、与下线定位装置配合的定位流水线、设置在定位流水线上的轴架、设置在定位流水线末端的翻转结构、与翻转机构配合的出料流水线、设置在出料流水线旁的封箱机、与封箱机配合的码垛机器人,所述的瓷砖流水线的末端设置有废料箱,所述的出料流水线的前端部设置有用于打开纸箱的开箱机,一种瓷砖装箱系统的使用方法,其具体步骤如下:(1)放置;(2)定位;(3)开箱;(4)翻转;(5)封箱;(6)码垛,利用翻转气缸完成流水线的切换。
搜索关键词: 流水线 瓷砖 装箱系统 出料 支架 定位装置 封箱机 配合 并联机器人 流水线末端 码垛机器人 装箱 安全围栏 翻转机构 翻转结构 翻转气缸 废料箱 开箱机 前端部 翻转 封箱 开箱 纸箱 轴架
【主权项】:
1.一种瓷砖装箱系统,包括支架(9)、设置在支架(9)旁的安全围栏(13)、设置在支架(9)上的并联机器人(1),其特征在于:还包括瓷砖流水线(2)、与瓷砖流水线(2)配合的定位流水线(3)、设置在定位流水线(3)末端的翻转结构、与翻转机构配合的出料流水线(5)、设置在出料流水线(5)旁的封箱机(6)、与封箱机(6)配合的码垛机器人(7),所述的瓷砖流水线的末端设置有废料箱(8),所述的出料流水线(5)的前端部设置有用于打开纸箱的开箱机(4)。
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