[发明专利]一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置

摘要

本发明涉及一种球头瓶盖的机器人抓取装置，包括连接法兰、真空吸盘和压块，所述连接法兰固定于机械臂末端，所述真空吸盘安装于所述连接法兰底部用于吸取球头瓶盖，所述压块固接于所述连接法兰上用于提供预压紧力，所述压块的开口处有一圈按压弧面，所述按压弧面的弧度根据需要抓取的球头瓶盖的球头弧度确定。本装置提高了球头瓶盖在装配中机械稳定度，通过压块对球头瓶盖限位和施加预紧力，保护了真空吸盘，保证了装配效果，增加了机器末端装置的使用寿命。

主权项

1.一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置，包括连接法兰(1)、真空吸盘(2)、压块(3)，其特征在于：所述连接法兰(1)安装于机械手臂末端，所述连接法兰(1)的一端与所述真空吸盘(2)固接用于抓取球头瓶盖，所述连接法兰(1)与所述压块(3)连接，所述压块(3)包围住所述真空吸盘(2)，所述压块(3)远离所述连接法兰(1)的一端具有一个开口，所述压块(3)用于限位和提供预压紧力。