[发明专利]一种可变形的全向运动机器人有效
| 申请号： | 201711492154.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108247609B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;徐克轶;姚辰;康鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形的全向运动机器人，包含机架、行走组件和控制模块，行走组件与机架固接，控制模块固接在机架上，控制模块与行走组件电性连接；机架包括中心框架、立柱以及将行走组件和控制组件包裹在其内部的保护壳，保护壳与立柱固接，立柱与中心框架固接；行走组件为腿型多关节结构，腿型多关节结构与中心框架固接；控制模块驱动行走组件动作，行走组件处于不同的伸展状态与机架和保护壳形成可变形的全向运动机器人。通过在机架上设置腿型的行走组件以及控制模块，又在机架的外部设置保护壳，在控制模块，腿型的行走组件不同形态下与机架、保护壳形成一种结构简单的可变形的、适应能力强的全向运动功能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 全向 运动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可变形的全向运动机器人，其特征在于：包含机架、行走组件和控制模块，所述行走组件与所述机架固接，所述控制模块固接在所述机架上，所述控制模块与所述行走组件电性连接；所述机架包括中心框架、立柱以及将所述行走组件和控制组件包裹在其内部的保护壳，所述保护壳与所述立柱固接，所述立柱与所述中心框架固接；所述行走组件为腿型多关节结构，所述腿型多关节结构与所述中心框架固接；控制模块驱动行走组件动作，行走组件处于不同的伸展状态与机架和保护壳形成可变形的全向运动机器人。
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