[发明专利]一种转序机器人

摘要

本发明公开了一种转序机器人，包括构成整个转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，本发明装置结构简单，使用方便，此转序机器人采用多机构协同工作实现了在多工序之间夹取与放置工件，有效提高了生产效率，节约了人力成本。

主权项

1.一种转序机器人，包括构成整个转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接，所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台，所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴，所述动轴前端与从转轮动力连接，所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接，所述动轴后端与带齿轮动力连接，所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨，所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接，所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条，所述带齿方条与带齿轮齿型啮合，所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接，所述支架体上端面固定设置有旋动机构，所述旋动机构上端面固定设置有升降机构，所述升降机构右端固定设置有手抓机构；其中，所述旋动机构包括凹固体、凹固体凹腔、减速装置、第三原动机、转体、转体凹腔、环型滚圈、内齿环、第一固轴、第一外齿环、第二外齿环、内齿环凹腔，所述凹固体内设置有凹固体凹腔，所述凹固体凹腔下端中心内壁固定设置有减速装置，所述减速装置与第三原动机动力连接，所述凹固体上端面固定设置有转体，所述转体内设置有转体凹腔，所述转体凹腔左右下端边缘内壁固定设置有环型滚圈，所述环型滚圈上端外侧设置有可左右旋动的内齿环，所述内齿环内设置有内齿环凹腔，所述转体凹腔下端内壁左右相称固定设置有第一固轴，所述第一固轴上端均设置有可旋动的第一外齿环，所述减速装置的动轴伸延进转体凹腔、内齿环凹腔与第二外齿环动力连接，所述第二外齿环与左右相称设置的第一外齿环齿型啮合，所述第一外齿环与所述内齿环凹腔左右侧内壁齿型啮合；其中，所述手抓机构包括推杆装置、第二凹体、第二凹腔、第四原动机、第三凹体、主锥齿环、从锥齿环、第二动轴、主环轮、环带、从环轮、第三动轴、第一爪、爪台、第二爪、第三凹腔，所述推杆装置的推杆右端固定设置有第二凹体，所述第二凹体右端固定设置有第三凹体，所述第二凹体内设置有第二凹腔，所述第二凹腔内设置有第四原动机，所述第四原动机右端面与所述第三凹体左端面固定配合连接，所述第三凹体内设置有第三凹腔，所述第四原动机的动轴穿过所述第三凹腔左端内壁与主锥齿环动力连接，所述第三凹腔下端内壁设置有可旋动的第二动轴，所述第二动轴与从锥齿环、主环轮动力连接，所述主环轮设置于所述从锥齿环上端面，所述从锥齿环与主锥齿环齿型啮合，所述第三凹体右端固定设置有爪台，所述爪台上端面前后相称设置有可旋动的第三动轴，所述后端设置的第三动轴与从环轮、第一爪动力连接，所述前端设置的第三动轴与第二爪动力连接，所述第一爪、第二爪齿型啮合，所述从环轮与主环轮通过环带动力连接。