[发明专利]一种改进型智能仓储机器人装置

摘要

本发明公开了一种改进型智能仓储机器人装置，包括升缩装置及设置所述升缩装置上端的高度微调装置、设置于所述高度微调装置中的水平保持装置、还包括设置于所述升缩装置下端的前进装置，所述升缩装置下端设置有底板，所述底板中部设置有伸缩柱装置，所述伸缩柱装置包括伸缩内柱及伸缩外柱，所述伸缩外柱与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述伸缩内柱下端与所述底板上端面固定连接配合，所述伸缩装置左右两侧对称设置有导向柱装置，所述导向柱装置包括导向内柱及导向外柱，所述导向内柱上端与所述高度微调装置下端面固定连接配合。

主权项

1.一种改进型智能仓储机器人装置，包括升缩装置及设置所述升缩装置上端的高度微调装置、设置于所述高度微调装置中的水平保持装置、还包括设置于所述升缩装置下端的前进装置，所述升缩装置下端设置有底板，所述底板中部设置有伸缩柱装置，所述伸缩柱装置包括伸缩内柱及伸缩外柱，所述伸缩内柱与所述伸缩外柱移滑配合连接，所述伸缩外柱内壁设置有丝牙，所述伸缩外柱与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述伸缩内柱下端与所述底板上端面固定连接配合，所述伸缩内柱上端设置有伸缩电能机，所述伸缩电能机镶在所述伸缩内柱上端，所述伸缩电能机上端固定连接有升缩转轴，所述伸缩转轴上端设置有转圈，所述转圈与所述伸缩外柱内壁啮合配合连接，所述伸缩装置左右两侧对称设置有导向柱装置，所述导向柱装置包括导向内柱及导向外柱，所述导向外柱下端与所述底板固定连接配合，所述导向外柱上端固定设置有升缩上限位块，所述升缩上限位块内侧端与所述导向内柱外壁移滑配合连接，所述导向内柱下端固定设置有升缩下限位块，所述升缩下限位块外侧端与所述导向内柱内壁移滑配合连接，所述导向内柱上端与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述底板顶部端面固定设置有照明组件。