[发明专利]一种植保飞行器药量监控系统有效
申请号: | 201711493288.0 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN109984114B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 洪勇新;张宏伟;徐创 | 申请(专利权)人: | 广州刀锋智能科技有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01M9/00;B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种植保飞行器药量监控系统,包括飞行器主体和药物存放箱,所述飞行器主体包含有控制系统和无线接收模块,且药物存放箱包含有重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块,所述控制系统的输出端与重力感应模块的输入端连接,且重力感应模块的输出端与数据分析模块的输入端连接,数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接,数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接。本发明操控简单,使用方便,控制终端就可以对飞行器主体进行操控,并可以对药剂喷洒的量进行控制,且利用推杆电机可以控制药剂的喷洒速度,可控性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 植保 飞行器 药量 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种植保飞行器药量监控系统,包括飞行器主体(1)和药物存放箱(4),其特征在于,所述飞行器主体(1)包含有控制系统和无线接收模块,且药物存放箱(4)包含有重力感应模块(10)、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块,所述控制系统的输出端与重力感应模块(10)的输入端连接,且重力感应模块(10)的输出端与数据分析模块的输入端连接,数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接,数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接,数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接,对比模块的输出端与判断模块的输入端连接,判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接,所述飞行器主体(1)的底部两侧均滑动安装有连接架(2),且两个连接架(2)相互远离的一侧均焊接有固定架(3),所述药物存放箱(4)固定夹持在两个固定架(3)之间,所述药物存放箱(4)上设有存放腔室(5),且存放腔室(5)的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口(6),所述存放腔室(5)的两侧内壁上开设有对称设置的出药口(7),所述存放腔室(5)的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧(8),且两个弹簧(8)的顶端焊接有同一个支撑板(9),所述重力感应模块(10)固定安装在支撑板(9)的底部,且支撑板(9)的顶部两侧均固定安装有限位板(11),两个限位板(11)的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块(12),所述存放腔室(5)的顶部内壁上开设有安装槽(13),且安装槽(13)位于两个进药口(6)之间,所述安装槽(13)的顶部内壁上固定安装有推杆电机(14),所述推杆电机(14)的输出轴上焊接有第一连接杆(15),所述第一连接杆(15)的下方设有位于存放腔室(5)内的第二连接块(17),且第二连接块(17)的顶部开设有卡槽,所述第一连接杆(15)的底端焊接有卡块(16),且卡块(16)与卡槽相卡装,所述第二连接块(17)的底部两侧均转动安装有第二连接杆(18),且两个第二连接杆(18)的底端分别转动安装在两个第一连接块(12)上。
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