[发明专利]一种履带拉断装置在审
申请号: | 201711493618.6 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108458925A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 欧阳晓平;张武;苗勋辉;郭凯;曹炜喜;冯文宇;王亚峰 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司;彭坤 |
主分类号: | G01N3/08 | 分类号: | G01N3/08;G01N3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种履带拉断装置,它主要是解决履带机器人的履带质量不过关等问题。其技术方案要点是:包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。 | ||
搜索关键词: | 断轴 升降动力组件 机架组件 上拉 履带 下拉 电控装置 拉断装置 技术方案要点 拉力传感器 履带机器人 活动连接 下端 | ||
【主权项】:
1.一种履带拉断装置,其特征是:它包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。
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