[发明专利]自动送料的锁螺丝设备及其控制方式有效
申请号: | 201711494963.1 | 申请日: | 2017-12-31 |
公开(公告)号: | CN107932053B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 陈琳;罗理勤;罗永民 | 申请(专利权)人: | 深圳市思榕科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 肖昀 |
地址: | 518100 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式,所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸,和设置在气缸侧面的电批,所述控制方式包括在螺丝传送装置上设置第一传感器,用于感测是否有螺丝传送;若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送,所述控制器发出控制信号,控制电批取螺丝;在气缸上设置第二传感器,用于感测电批是否吸取到螺丝;若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝,所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。本发明还提供执行上述控制方式的自动送料的锁螺丝设备。 | ||
搜索关键词: | 自动 螺丝 设备 及其 控制 方式 | ||
【主权项】:
1.一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式,所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸,和设置在气缸侧面的电批,其特征在于,所述锁螺丝设备进一步包括螺丝定位装置,所述控制器控制所述螺丝传送装置传送螺丝至螺丝定位装置,所述螺丝定位装置包括螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件,用于夹持螺丝和防止螺丝翻转,所述控制方式包括:在螺丝传送装置上设置第一传感器,用于感测是否有螺丝传送;所述螺丝定位装置设置有第三传感器,用于感测螺丝在螺丝定位装置中的角度是否正确;若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送,第三传感器判断螺丝的角度正确,所述控制器发出控制信号,控制电批取螺丝;在气缸上设置第二传感器,用于感测电批是否吸取到螺丝;若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝,所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
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