[发明专利]自动导向小车调度方法在审
| 申请号： | 201711495067.7 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108196541A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗海南;万立浩;胡超;邵鹏翔;陈双 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动引导小车多任务调度系统技术领域的自动导向小车调度方法，所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；小车调度系统(1)查询是否有空闲自动导向小车(3)；3)有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发送调度命令，控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货，没有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直到有空闲自动导向小车(3)，本发明所述的自动导向小车调度方法，能够提供实现自动导向小车的系统化调度管理，确保自动导向小车实现安全、稳定、高效控制，实现自动导向小车合理化配置，提高接货送货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导向小车 调度系统 空闲 小车 调度 生产系统数据库 系统技术领域 多任务调度 等待指令 调度步骤 调度管理 发送调度 高效控制 任务信息 自动引导 系统化 装货 合理化 送货 查询 发送 配置 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向小车调度方法，其特征在于：所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：1)小车调度系统(1)与生产系统数据库模块(2)连接，操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；2)小车调度系统(1)接收到任务信息后，查询是否有空闲自动导向小车(3)；3)如果有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)向空闲自动导向小车(3)发送调度命令，控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货，如果没有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直到有空闲自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)向空闲自动导向小车(3)发送调度命令；4)空闲自动导向小车(3)接货后，小车调度系统(1)检测到空闲自动导向小车(3)成为满载自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)控制满载自动导向小车(3)向卸货区域(6)移动送货；5)满载自动导向小车(3)在卸货区域(6)卸货后再次成为空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)记录该空闲自动导向小车(3)状态，确保小车调度系统(1)再次接收到任务信息后，能够查询是否有空闲自动导向小车(3)存在，以便发送调度命令；6)重复上述步骤，小车调度系统(1)根据任务信息调度自动导向小车(3)进行接货送货。
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