[发明专利]牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪在审
| 申请号： | 201711495083.6 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108189632A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡松;胡超;王浩;金湖;万立浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。该牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪结构设计合理，夹爪结构以电动推杆为动力，实现牵引式AGV自动脱挂料车功能，解决AGV通过人工脱挂料车的难题，提高生产效率；采用电动推杆为动力，具有高强度的自锁性能，使牵引式AGV拖带料车时具有较强的稳定性；并且夹爪结构简单、易控制，安装、维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 牵引式 挂料 夹爪结构 安装座 夹爪 连接板 车夹 滑孔 拖带 活动销轴 生产效率 推杆端部 维护方便 相对设置 转轴铰接 自锁性能 内端部 爪结构 料车 内端 | ||
【主权项】：
1.一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711495083.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：打靶车牵引绳自动收卷装置
- 下一篇：一种陆空两用机器人侦查系统
