[发明专利]一种汽车仪表自动压针方法

摘要

本发明公开了一种汽车仪表自动压针方法，具有：底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，能够自动压针，并调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的实际放置位置。

主权项

1.一种汽车仪表自动压针方法，其特征在于，具有：底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；所述转盘机构具有：转盘，可转动地安装在所述底板上；定位机构，至少设有两组，设置在所述转盘外周；所述定位机构具有：夹具底板；仿形块，设置在所述夹具底板上，所述仿形块共有四个，围合成一个方形，所述仿形块的内侧设有与汽车仪表盘适配的弧形；气缸固定块，设置在相邻两个仿形块之间；气缸，安装在所述气缸固定块上；夹爪上罩，与所述气缸的缸体连接，所述气缸的活塞杆穿过所述夹爪上罩；卡扣夹手，设置在所述夹爪上罩内，所述卡扣夹手与所述气缸的活塞杆连接；支撑柱，设置在所述夹具底板上；固定板，用于安装汽车仪表盘，所述固定板与所述支撑柱连接；所述取料机构具有：导轨，设置在所述底板上；料盘，能够容纳指针，所述料盘能够在所述导轨上滑动；限位块，设置在所述导轨末端，用于限位所述料盘；精定位压板，设置在所述底板上，所述精定位压板在所述导轨末端，导轨两侧各设有一个精定位压板，所述精定位压板上端设有压紧料盘的压块；精定位顶板，设置在所述精定位压板附件，所述精定位顶板穿过所述底板并能在底板上上下移动，精定位顶板能够顶起所述料盘并与精定位压板的压块共同压紧料盘；所述移动机构具有：Y轴模组，安装在所述底板上；X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；所述压针机构具有：安装底座，固定在所述安装座上；电机，安装在所述安装底板上；轴承座，安装在所述安装底板上；安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；压紧气缸，安装在所述安装架内；压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，压力传感器，设置在所述压头上；夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；所述拍摄机构具有：固定架，安装在所述安装架外侧；相机，安装在所述固定架上；包括如下步骤：1)转盘机构转动送料，将待加工仪表板输送到加工位置；2)取料机构送料，将指针输送到取料位置；3)移动机构带动压针机构移动到取料位置，夹爪夹持一个指针；4)移动机构带动压针机构移动到压针工位，此时相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，并通过移动模组移动压针机构到正确的位置；5)夹爪将指针放置到仪表盘上，压针机构的压头压紧指针。