[发明专利]抓取系统及抓取方法在审
| 申请号： | 201711496760.6 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109986551A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄维香 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取系统及抓取方法，用于抓取工件，所述抓取系统包括：用于获取工件图像的视觉模块、用于重建工件表面点云的图像处理模块、用于匹配点云并进行位姿估计的点云处理模块、用于计算抓取姿态的标定模块、用于抓取工件的抓取模块和工控机，所述视觉模块、图像处理模块、点云匹配模块、标定模块和抓取模块均与所述工控机电连接。本发明能够在杂乱堆放的工件中自动识别定位单个工件，并驱动抓取模块对单个工件进行抓取，无需额外对工件进行排列后再实施抓取动作，方便快捷，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取系统 点云 图像处理模块 标定模块 视觉模块 处理模块 工件表面 工件图像 机电连接 匹配模块 人工成本 位姿估计 自动识别 工控机 匹配点 工控 堆放 驱动 节约 重建 | ||
【主权项】：
1.一种抓取系统，用于抓取工件，其特征在于，包括：用于获取工件图像的视觉模块、用于重建工件表面点云的图像处理模块、用于匹配点云并进行位姿估计的点云处理模块、用于计算抓取姿态的标定模块、用于抓取工件的抓取模块和工控机，所述视觉模块、图像处理模块、点云匹配模块、标定模块和抓取模块均与所述工控机电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州智信科技有限公司，未经广州智信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711496760.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转移载送料装置
- 下一篇：机器人动作控制方法、智能终端及具有存储功能的装置
