[发明专利]托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法

摘要

本发明公开了一种托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法，它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，通过该装置提供了一种全新的输送模式：先将产品托盘排满整条生产线，将产品放在托盘上，产品的运送不依靠人工推送，也不依靠动力滚筒的转动来前进，而是在整条输送线的开端安装有动力装置来推动产品托盘，依靠托盘的相互推动来实现产品输送，当空托盘来到输送线末端时，输送线末端安装有自动码垛装置，可将托盘码垛成摞，当托盘码到一定数值时，利用小车将托盘运送到输送线前端，依靠输送线前端上的自动拆垛装置和动力装置将托盘逐个推送到输送线上，实现托盘的循环使用，此种方式既能降低劳动强度，减少生产成本，又能提高使用效率，且可实现托盘的自动拆垛码垛。

主权项

1.一种托盘自动拆码垛滚筒输送线，其特征是：它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，滚筒构成的上平面为轨道面，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板，减速电机固定设置在支架上，T型螺杆丝杠端部与带轮连接，其与轨道面平行，与滚筒垂直，减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转，使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动；拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ，顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下，与轨道面垂直，其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离；支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上，其水平布置且朝向轨道内侧，支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块，支撑气缸Ⅱ动作，其端部探入到托盘下部，托住下落后的托盘；传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上，为磁感应距离传感器。