[发明专利]一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器有效
| 申请号： | 201711497646.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108194610B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宜亚丽;贺雷;李恒;金贺荣 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮的中心通孔上设有与其同轴线的椭圆形激波器，在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3‑6个均布的摆杆活齿。该摆杆活齿主要包括上下构件、上下内构件及弹性组件。本发明采用的摆杆活齿可通过弹簧弹性形变产生的恢复力去自动地调整摆杆活齿上下滚轮的相对距离，在消隙的同时也消除了活齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到缓冲吸振的效果；采用的摆杆活齿还可通过电致伸缩元件对电信号的反应实现了精确调隙，大大改善了由于磨损等原因而产生的间隙对传动性能造成影响的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机构 摆杆活齿 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮为有中心通孔的圆盘，其一个端面上设有凹槽，凹槽内壁呈齿廓形，中心通孔上设有与其同轴线且外端面与中心轮端面平齐的椭圆形激波器，其特征在于：在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3‑6个均布的摆杆活齿。
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