[发明专利]用于车辆上的传感器和摄像机的校准系统有效
| 申请号： | 201711497964.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108267163B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | R.莱克特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;H04N17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜凝;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆上的传感器和摄像机的校准系统。一种传感器校准工具，具体地用于校准车辆上的传感器，包括限定第一轨道轴线的竖直轨道、可竖直运动的托架组件和可水平运动的托架组件。可竖直运动的托架组件由竖直轨道支撑并能够沿第一轨道轴线运动，并具有限定横向于第一轨道轴线的第二轨道轴线的水平轨道。可水平运动的托架组件由水平轨道支撑并可沿第二轨道轴线运动。可水平运动的托架组件具有带有多个目标安装件的横向安装杆。每个目标安装件被构造为可释放地支撑相应的校准目标。校准目标的不同组合和位置实现基于对应于不同车辆的预定具体要求的不同车辆上的传感器的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 传感器 摄像机 校准 系统 | ||
【主权项】：
1.一种传感器校准系统，包括：校准工具，其包括：限定第一轨道轴线的竖直轨道；可竖直运动的托架组件，其由所述竖直轨道支撑并能够沿所述第一轨道轴线运动，所述可竖直运动的托架组件具有水平轨道，所述水平轨道限定横向于所述第一轨道轴线的第二轨道轴线；和可水平运动的托架组件，其由所述水平轨道支撑并能够沿所述第二轨道轴线运动，所述可水平运动的托架组件具有带有多个目标安装件的横向安装杆，每个目标安装件被构造成可释放地支撑相应校准目标。
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