[发明专利]机器人动作控制方法、智能终端及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201711498355.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986552B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周志平;陈林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作控制方法、智能终端及具有存储功能的装置，该机器人动作控制方法包括：发送动作帧指令至机器人的动作模块；执行后续事务的处理动作；等待机器人的动作模块执行已接收到的动作帧指令所需的时间减去执行后续事务的处理动作所用的时间，并返回发送动作帧指令至机器人的动作模块的步骤。本发明将执行后续事务的处理动作所用的时间减去，以使相邻两次的发送动作帧指令至机器人的动作模块之间的时间差更加精准，不会随着动作执行时间的延长而无法与音乐同步，达到动作与音乐同步的更加精准的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 控制 方法 智能 终端 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作控制方法，其特征在于，所述机器人动作控制方法包括：发送动作帧指令至所述机器人的动作模块；执行后续事务的处理动作；等待所述机器人的动作模块执行已接收到的动作帧指令所需的时间减去执行后续事务的处理动作所用的时间，并返回所述发送动作帧指令至所述机器人的动作模块的步骤。
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