[发明专利]水下自动驾驶设备的近距离避障方法及水下自动驾驶设备有效
| 申请号： | 201711498510.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108227739B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 264404 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的近距离避障方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；基于所述水下自动驾驶设备的当前环境信息，确定TOF模块的避障信息扫描策略；基于所述扫描策略，得到与所述水下自动驾驶设备相关的扫描信息；通过所述位置信息、所述航向信息及所述扫描信息，确定与所述水下自动驾驶设备相关的障碍物的位置。通过本申请的方案，提高了水下自动驾驶设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 自动 驾驶 设备 近距离 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下自动驾驶设备的近距离避障方法，其特征在于，包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；基于所述水下自动驾驶设备的当前环境信息，确定TOF模块的避障信息扫描策略；基于所述扫描策略，得到与所述水下自动驾驶设备相关的扫描信息；通过所述位置信息、所述航向信息及所述扫描信息，确定与所述水下自动驾驶设备相关的障碍物的位置。
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