[发明专利]一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法

摘要

本发明公开了一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，包括1)、搭建无人机双光云台的控制系统：2)、用户在地面控制登录账户对绑定的部署无人机双光云台需要执行的操作，并推送至云端服务器进行备份以及保存；3)、云端服务器端将收到的双光云台云台控制指令传输至位于无人机控制器，控制器根据云台控制指令控制无人机双光云台；4)、双光云台执行被部署的指令后，控制器回传数，确保指令被执行。通过云端部署控制无人机双光云台，减少了设备数据线的冗余以及了实际应用情况下环境对用户控制的影响。提高了对双光云台的管理与操作的效率。破除传统的一人一机的操作模式，使拥有权限的用户可以远程操纵云台。

主权项

1.一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、搭建无人机双光云台的控制系统：无人机双光云台的控制包括云端服务器、地面控制站、无人机本体和设置在无人机本体上的双光云台、控制器；地面控制站和云端服务器之间通过4G无线通信模块进行通信；用户通过地面控制站注册账户，每个账户对应绑定一架或多架无人机；在云端服务器中部署dubbox框架，提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案；2)、用户在地面控制登录账户对绑定的部署无人机双光云台需要执行的操作，由dubbox的高性能及透明化的RPC远程服务调用方案推送至云端服务器，云端服务器端接收到云台控制指令后，进行鉴权操作，然后在云端服务器端上对云台控制指令进行备份以及保存；3)、云端服务器端通过4G无线通讯模块将从客户端接收到的双光云台云台控制指令或在内存中缓存好的指令传输至位于无人机控制器，控制器根据云台控制指令控制无人机双光云台；4)、双光云台执行被部署的指令后，控制器回传数据给云端服务器，确保部署的指令被正确的被执行，再通过dubbox框架，用户可在客户端查看回传数据。