[发明专利]一种用于电极帽检修的摆臂一体机

摘要

本发明涉及涉及焊接技术领域，具体是一种用于电极帽检修的摆臂一体机，包括安装机架、摆臂组件、X轴运动组件、Z轴运动组件、电极帽自动拆装修磨一体设备和控制器，本发明能够自动对电极帽自动拆装修磨一体设备进行定位，并自动完成对焊机的电极帽进行修磨、拆装、更换等检修过程，且能够适用固定式焊机，不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。

主权项

1.一种用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架固定在地面或者焊机上，安装机架上固定安装一个旋转电机；摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂和摆臂安装座，所述摆臂安装座与所述旋转电机的转轴固定连接，所述摆臂安装在摆臂安装座上，所述旋转电机能够驱动摆臂组件在Y‑Z平面转动；X轴运动组件，所述X轴运动组件包括摆臂连接板和两个相背气缸，分别为第一气缸和第二气缸，第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，第一缸体固定安装在摆臂上，第一活塞杆和第二活塞杆上还分别固定第一安装板和第二安装板，摆臂连接板固定安装在所述摆臂上，第一缸体固定安装在摆臂连接板上，第二缸体安装在第一安装板上，第一活塞杆和第二活塞杆均能够在X轴方向运动且运动方向向背，第一气缸和第二气缸配合形成一个双气缸四工位运动机构；Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括丝杠运动机构，丝杠升降机构包括伺服电机、丝杠和运动座，伺服电机带动丝杠转动进而带动运动座进行升降运动，伺服电机固定安装在所述第二安装板上且丝杠的方向与所述摆臂的方向平行；电极帽自动拆装修磨一体设备，所述电极帽自动拆装修磨一体设备固定安装在所述运动座上设置的安装架上，电极帽自动拆装修磨一体设备沿X轴方向设有对上电极帽进行更换的上电极帽自动供给装置、对电极帽进行修磨的电极帽修磨装置、对电极帽进行拆卸的电极帽拆卸装置和对下电极帽进行更换的下电极帽自动供给装置；控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、第一气缸、第二气缸、伺服电机和电极帽自动拆装修磨一体设备连接并对其进行控制。