[发明专利]一种无人驾驶泊车系统在审
| 申请号： | 201711500006.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955847A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李宗鑫 | 申请（专利权）人： | 天津品赞科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/11;B60W10/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶泊车系统，包括泊车定位模块、泊车控制模块、泊车完成模块，借助机动车的环境传感器确定所述机动车的周围环境的数据，确定泊车场景，该泊车场景分为三级，分别是一级模式、二级模式和三级模式，所述一级模式是拥挤，所述二级模式是一般拥挤，所述三级模式是空旷本发明的应用让车辆在自动泊车过程都处于无人驾驶的自动状态，车辆通过超声波测距传感器和激光测距传感器融合检测车位，并自动将车辆停放在车位上。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 无人驾驶 泊车系统 三级模式 一级模式 车位 机动车 超声波测距传感器 拥挤 激光测距传感器 场景 环境传感器 车辆通过 定位模块 控制模块 融合检测 自动泊车 自动状态 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶泊车系统，包括泊车定位模块、泊车控制模块、泊车完成模块，其特征在于，借助机动车的环境传感器确定所述机动车的周围环境的数据，确定泊车场景，该泊车场景分为三级，分别是一级模式、二级模式和三级模式，所述一级模式是拥挤，所述二级模式是一般拥挤，所述三级模式是空旷。
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