[实用新型]一种机器人用行走机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人用行走机构，包括连杆、备用支撑脚和齿轮驱动装置，所述连杆下方安装有第一旋转轴，所述电机箱两侧安置有支撑杆，所述齿轮驱动装置上方与电机箱内部相连接，所述齿轮驱动装置下方与第二旋转轴相连接，所述第二旋转轴之间安装有活动连杆，所述脚轮外侧通过弯管与侧轮相连接，所述支撑腿中部安装有关节轴，所述支撑腿底部设置有抓地爪，所述加热器通过电线与蓄电池相连接。该机器人用行走机构在第一旋转轴下方安装有脚轮和备用支撑脚，脚轮和侧轮的宽度范围为5‑12cm，增加与地面的接触面积，提高稳定性，而且当机器人即将翻到时，备用支撑脚可以起到支撑的作用，避免摔倒，造成损坏。

主权项

一种机器人用行走机构，包括连杆(1)、备用支撑脚(7)和齿轮驱动装置(10)，其特征在于：所述连杆(1)下方安装有第一旋转轴(2)，且第一旋转轴(2)正下方安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)两侧安置有支撑杆(5)，所述齿轮驱动装置(10)上方与电机箱(3)内部相连接，且齿轮驱动装置(10)安装在支撑杆(5)内部，所述齿轮驱动装置(10)下方与第二旋转轴(9)相连接，所述第二旋转轴(9)之间安装有活动连杆(11)，且第二旋转轴(9)外侧与脚轮(4)相连接，所述脚轮(4)外侧通过弯管(8)与侧轮(6)相连接，所述备用支撑脚(7)上安装有支撑腿(17)，且备用支撑脚(7)安装在第一旋转轴(2)后方，所述支撑腿(17)与第一旋转轴(2)下方相连接，且第一旋转轴(2)上安装有电池盒(19)，所述电池盒(19)表面设置有把手(20)，且电池盒(19)内部安置有蓄电池(18)，所述支撑腿(17)中部安装有关节轴(14)，且关节轴(14)之间安装有差位杆(15)，所述支撑腿(17)底部设置有抓地爪(13)，且支撑腿(17)下方内部安装有加热器(12)，所述加热器(12)通过电线(16)与蓄电池(18)相连接。