[实用新型]正多面体激光雷达结构有效
| 申请号： | 201720000913.2 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN206321788U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 黄旭华 | 申请（专利权）人： | 黄旭华 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/10 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 李龙飞 |
| 地址： | 中国台湾新北市新*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种正多面体激光雷达结构，正多面体激光雷达结构包括正多面体底座，用于投射激光的调制激光模组，以及用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯的感测模组。其采用正多面体结构各个面的空间资讯拼接获取三维立体空间的全部资讯，不再在采用往复移动“扫描”，实现“免扫描”，并且可以获得720°全景空间资讯。 | ||
| 搜索关键词： | 正多面体 激光雷达 结构 | ||
【主权项】：
一种正多面体激光雷达结构，其特征在于：包括：正多面体底座，呈正多面体形状，其中，正多面体的面数为N；调制激光模组，用于投射激光，设于正多面体的各个面上，包括激光源和光调制器；以及感测模组，用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯，设于正多面体的各个面上；或者正多面体底座，呈正多面体形状，其中，正多面体的面数为N；调制激光模组，用于投射激光，设于正多面体的(N‑M)个面上，包括激光源和光调制器，其中，M为小于N的整数；以及感测模组，用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯，设于正多面体的(N‑M)个面上，并且与调制激光模组匹配设置，以使正多面体底座的M个面上没有设置调制激光模组和感测模组。
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