[实用新型]基于磁流变效应的机械抓手有效
申请号: | 201720001124.0 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN206367015U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 蒋伟峰;贾超;张泰华;蔡亮;彭光健;陈恒;马毅 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人: | 林蜀 |
地址: | 310014 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于磁流变效应的机械抓手,包括上基座及下基座,上基座与机械臂连接,下基座与上基座固定连接,下基座固定有装填有磁流变液的囊,在下基座上对应于囊的位置固定有电磁线圈。本实用新型抓取响应快速,结构简单,无需复杂的机械结构和反馈电路以及控制系统;可用于各种形状目标物件的抓取。 | ||
搜索关键词: | 基于 流变 效应 机械 抓手 | ||
【主权项】:
基于磁流变效应的机械抓手,包括上基座及下基座,上基座与机械臂连接,下基座与上基座固定连接,下基座固定有装填有磁流变液的囊,在下基座上对应于囊的位置固定有电磁线圈。
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