[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括连接杆、丝杠、橡胶垫块、刻度标杆、滑动器和内支撑环紧固器，所述连接杆下方安装有装置主体，且装置主体左右两侧设置有变速箱，所述丝杠外侧连接有变速箱，所述内支撑环内部设置有弹性环槽，且弹性环槽内部安装有弹簧，所述内支撑环紧固器外部连接有滑动器，所述弹簧外侧设置有弹性环。该机器人抓取装置设置有内支撑环和抓取板，能够同时从冲压件的内外部对冲压件进行支撑和抓取，使抓取工作能够更加稳定的进行，提高了抓取的效果，装置主体与内支撑环的连接方式为滑动连接，能够根据不同的冲压件的尺寸和规格来调整内支撑环的位置，使用更加方便，适用性更为广泛。

主权项

一种机器人抓取装置，包括连接杆(1)、丝杠(5)、橡胶垫块(7)、刻度标杆(8)、滑动器(10)和内支撑环紧固器(13)，其特征在于：所述连接杆(1)下方安装有装置主体(2)，且装置主体(2)左右两侧设置有变速箱(3)，所述变速箱(3)外部安装有伺服电机(4)，所述丝杠(5)外侧连接有变速箱(3)，且丝杠(5)内侧设置有抓取板(6)，所述橡胶垫块(7)外部固定有抓取板(6)，所述刻度标杆(8)外部设置有装置主体(2)，且装置主体(2)下方设置有滑动轨(9)，所述滑动器(10)上方连接有滑动轨(9)，且滑动器(10)下方安装有内支撑环(11)，所述内支撑环(11)内部设置有弹性环槽(15)，且弹性环槽(15)内部安装有弹簧(14)，所述内支撑环紧固器(13)外部连接有滑动器(10)，所述弹簧(14)外侧设置有弹性环(12)。