[实用新型]一种输液配药机器人

摘要

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种输液配药机器人。包括工作台，在工作台上设置有固定座，在固定座上开设有用于固定输液瓶及药品瓶的固定槽，在固定座的下方沿工作台的长度方向设置有由电机驱动的滚珠丝杠，所述固定座与滚珠丝杠的丝母固定，在工作台的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置、消毒装置、吸药注射装置。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、降低人工参与程度的输液配药机器人。本实用新型可有效降低护士的劳动强度，因此亦可削减因人体接触过多而发生药品污染的几率。

主权项

一种输液配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有固定座（19），在固定座（19）上开设有用于固定输液瓶和药品瓶的固定槽，在固定座（19）的下方沿工作台（1）的长度方向设置有由第四电机（23）驱动的滚珠丝杠（20），所述固定座（19）与滚珠丝杠（20）的丝母固定，在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有开瓶装置（4）、消毒装置（3）、吸药注射装置（2）；所述开瓶装置（4）包括竖直设置的第一气缸（7），在第一气缸（7）的下方设置有竖直的第一电机（18），所述第一电机（18）与第一气缸（7）的活塞固接，在第一电机（18）的下方设置有水平的第二气缸（16），所述第一电机（18）的输出轴与第二气缸（16）固接；还包括开瓶器（17），在开瓶器（17）的下表面开设有供安瓿瓶上部穿入的第一凹槽（24），在第一凹槽（24）的开口固设有用于开瓶的环形砂盘（25），所述开瓶器（17）的外侧壁与第二气缸（16）的活塞固接。