[实用新型]基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统主机通过双绞线与机器人控制器相连接，机器人控制器通过现场总线与机器人相连接，系统主机控制机器人从取料点抓取电池并将其移动到工作台上实现手机电池的自动装配功能。本实用新型将工业机器人、视觉感知系统和力觉感知系统集成在一起，通过各种传感器对装配环境进行识别和感知，主动地完成装配任务，能够自主完成装配误差和定位误差的补偿，有效地解决了人工装配效率不高的问题，提高了工作效率。

主权项

一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其特征在于：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，所述执行系统包括机器人和机器人控制器，所述视觉感知系统安装在工作台上方，所述力觉感知系统安装在机器人的末端，所述力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，所述系统主机通过双绞线与机器人控制器相连接，所述机器人控制器通过现场总线与机器人相连接，所述机器人安装在工作台的一侧，在工作台上安装有传送带，系统主机通过机器人控制器控制机器人从取料点抓取电池并将其移动到工作台上实现手机电池的自动装配功能。