[实用新型]一种管道机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种管道机器人控制系统，包括第一小车，所述第一小车内分别设有采集机构以及驱动第一小车行走的驱动马达，所述电池通过线缆向采集机构和驱动马达进行供电，且线缆与电池通过驱动器连接，所述驱动器还分别与信号处理模块和微处理器电连接，所述微处理器分别与编码器和无线模块电连接，所述信号处理模块还分别与采集机构以及驱动马达信号连接。本实用新型将检测系统进行了整体优化，省去线缆盘这一部件，同时将电源系统进行了集成设计，通过线缆及航空插头连接到爬行器尾部，爬行器行进时可带动电源系统前进，单人跟随操作即可实现连续检测，整个检测过程中无需整体搬动。

主权项

一种管道机器人控制系统，包括第一小车(1)，所述第一小车(1)内分别设有采集机构以及驱动第一小车(1)行走的驱动马达，其特征在于，还包括第二小车(2)，所述第二小车(2)与第一小车(1)通过线缆(3)连接，所述第二小车(2)内分别设有电池、微处理器、编码器、信号传输模块、接触器和无线模块，所述电池通过线缆向采集机构和驱动马达进行供电，且线缆(3)与电池通过驱动器连接，所述驱动器还分别与信号处理模块和微处理器电连接，所述微处理器分别与编码器和无线模块电连接，所述信号处理模块还分别与采集机构以及驱动马达信号连接。