[实用新型]机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备，其中机械手臂，用以夹持一待夹持件，待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，机械手臂包括一第一夹持爪、一第二夹持爪及一驱动装置。第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于第一凹部的内表面以于机械手臂夹持待夹持件时抵接待夹持件的第一凹部；第二夹持爪与第一夹持爪相对；第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于第二凹部的内表面以于机械手臂夹持待夹持件时抵接待夹持件的第二凹部；驱动装置用以驱动第一夹持爪与第二夹持爪相互靠近或远离，以进行夹持或放开待夹持件的动作。本实用新型的机械手臂对于型号不同但外观相近的待夹持件具有极高的共享性，并可以在夹取的过程中，同步导引待夹持件回到正确位置。此外还可以提高待夹持件摆放位置的容错率。

主权项

一种机械手臂，用以夹持一待夹持件，所述待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，其特征在于，所述机械手臂包括：一第一夹持爪，所述第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于所述第一凹部的内表面，以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第一凹部；一第二夹持爪，与所述第一夹持爪相对；所述第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于所述第二凹部的内表面以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第二凹部；及一驱动装置，驱动所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相互靠近或远离。