[实用新型]一种丝锥研磨上下料机械手有效
| 申请号： | 201720014086.2 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN206392994U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张来生;石军;宋旋 | 申请（专利权）人： | 东莞市佳积智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23G9/00 | 分类号： | B23G9/00;B23G11/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体，所述丝锥自动上下料设备主体的一侧设有电箱模块，在丝锥自动上下料设备主体的一侧设有丝锥研磨设备，在丝锥自动上下料设备主体的一侧还设有成品落入料仓，在丝锥自动上下料设备主体上设有Y方向运动模组，在Y方向运动模组上设有Z方向运动模组，在Z方向运动模组上设有弹夹式料盘，在弹夹式料盘的一侧设有前后运动模组。本实用新型丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2‑5台丝锥研磨设备，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 丝锥 研磨 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体(2)，其特征在于：所述丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有电箱模块(8)，在电箱模块(8)的底部设有滑轮(10)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有丝锥研磨设备(1)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧还设有成品落入料仓(7)，在丝锥自动上下料设备主体(2)上设有Y方向运动模组(4)，在Y方向运动模组(4)上设有Z方向运动模组(3)，在Z方向运动模组(3)上设有弹夹式料盘(6)，在弹夹式料盘(6)上设有方孔(12)，在弹夹式料盘(6)的一侧设有前后运动模组(5)，在前后运动模组(5)上设有夹爪(11)，在夹爪(11)的下方设有流道(9)。
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