[实用新型]一种基于机器人的自动锁螺丝系统

摘要

本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号到电批装置，控制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高，锁附效率高。

主权项

一种基于机器人的自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：机器人和自动锁螺丝机；所述自动锁螺丝机包括：用于提供螺丝的供料装置；与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设置在所述机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；以及，设置在机器人上，用于当检测到电批装置运动到待锁螺丝处时，输出控制信号到电批装置，控制电批装置完成螺丝锁附操作的控制柜；所述控制柜按照预设的操作流程控制所述吸附装置从供料装置处获取螺丝，控制电批装置运动到待锁螺丝处，执行螺丝锁附到螺丝孔内的操作。