[实用新型]复合运动机构

摘要

本实用新型公开一种复合运动机构，包括支架、摆杆、滑块以及动力装置；支架的上端面延伸有导轨，滑块可滑动地套接在导轨上，动力装置固定在支架上且连接滑块的一端用于驱动滑块在导轨上滑动；支架的一侧面上设有L形槽，摆杆的一末端设有滚轮，滚轮滑接于L形槽，摆杆靠近支架的一侧与滑块枢接。该复合运动机构通过摆杆与滑块枢接，滑块可活动地套接在支架上，摆杆末端设有滚轮与支架的L形槽配合，从而实现利用单一的动力就可使摆杆在滑块滑动的同时实现旋转运动与平移运动交替的复合运动。

主权项

一种复合运动机构，其特征在于：包括支架（1）、摆杆（2）、滑块（3）以及动力装置（4）；所述支架（1）的上端面延伸有导轨（11），所述滑块（3）可滑动地套接在所述导轨（11）上，所述动力装置（4）固定在所述支架上且连接所述滑块（3）的一端用于驱动所述滑块（3）在所述导轨（11）上滑动；所述支架（1）的一侧面上设有L形槽（12），所述摆杆（2）的一末端设有滚轮（21），所述滚轮（21）滑接于所述L形槽（12），所述摆杆（2）靠近所述支架（1）的一侧与所述滑块（3）枢接。