[实用新型]基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼有效
| 申请号： | 201720016884.9 | 申请日： | 2017-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN206537469U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 梁博;张中然;王彦卿;杜野;王伟华;鲁德才;张伟;郭慧新;张鹏;王运鑫;张资昊;孙华鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104 | 代理人： | 张晓波 |
| 地址： | 264300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 控制 ipmc 驱动 仿生 | ||
【主权项】：
基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。
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